Вообще говоря, процесс заключения договоров страхования достаточно формализован.
Во всех компаниях все одинаково. Полисы везде одни и те же. Отпечатанные на Гознаке, с водяными знаками, металлизированной полосой, и волокнами, как на деньгах.
Как полис выглядит, можно посмотреть здесь.

Полис должен иметь штамп с наименованием страховой компании и печать этой компании.
На полисе должна стоять подпись представителя страховой компании. Либо это подпись заранее поставлена специальным человеком, на то уполномоченным, либо подпись ставит сам агент, заключающий с Вами договор, но в этом случае, у агента должна быть доверенность, выданная непосредственно страховой компанией (а не брокером!!!) на заключение и подписание договора страхования.

Также Вы получаете квитанцию формы А-7, подтверждающую получение страховой премии (платы за страхование), если вы физическое лицо и платите наличными. На квитанции должна стоять подпись человека, непосредственно принявшего у Вас деньги. Человек этот должен иметь доверенность на получение наличных денежных средств. Контрольно-кассовая машина в данном случае не обязательна, если только это не брокер.
Еще получаете специальный знак государственного образца - "стикер", два бланка извещения о ДТП, экземпляр Правил страхования ОСАГО, и сведения о представителях страховой компании, расположенных в субъектах РФ.

Также не лишним будет проверить, не ошибся ли агент, когда переписывал данные из документов полис - он ведь тоже человек, может и ошибиться.

Вот и все.
Ездите в свое удовольствие.